根據其工作原理，時間繼電器可分為空氣阻尼時間繼電器、電動式時間繼電器、電磁式時間繼電器、電子式時間繼電器等。



(1)空氣阻尼時間繼電器

       利用空氣通過孔洞時的阻尼原理來獲得延遲。其結構由電磁系統、延遲機構和觸點三部分組成。電磁機構為雙端口直接作用，接觸系統為微動開關，延遲機構采用空氣膠囊阻尼器。

(2)電子式時間繼電器

       電子式時間繼電器是基于RC電路中電容電壓不能跳變的原理，只能按照指數規律逐步變化，即電阻尼特性才能獲得延時。

       特點：延遲范圍廣，最長可達3600 S，精度高，一般在5%左右，體積小，抗沖擊振動，調節方便。



(3)電動機式時間繼電器

       電機時間繼電器采用微型同步電機驅動減速齒輪系統以獲得延時。

       特點：延遲范圍寬，可達72小時，延遲精度可達1%。同時，延遲值不受電壓波動和環境溫度變化的影響。

       電動機時間繼電器的延時范圍和精度是其它時間繼電器無法比擬的。其缺點是結構復雜，體積大，壽命低，價格昂貴。電源頻率對測量精度有影響。

(4)電磁式時間繼電器

       電磁時間繼電器由電磁線圈被切斷后磁通緩慢衰減的原理構成，并通過釋放磁系統的銜鐵來獲得磁系統的延遲作用原理。其特點是接觸容量大，控制容量大，但延遲時間范圍小。精度稍差，主要用于直流電路的控制。